NMRV减速机的传动装置是由第渐开线圆柱齿轮减速机构和第二摆线针轮行星减速机构两部分组成，为封闭差动轮系为其结构。

       NMRV减速机传动分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。机械传动是利用机件直接实现传动，其中齿轮传动和链传动属于啮合传动;摩擦轮传动和带传动属于摩擦传动。

       NMRV减速机齿轮铸件也被称为铸钢齿轮。这是因为大多数的齿轮都是由铸钢制造的 。在此，我分享些有关生产齿轮铸件和相关的热处理信息。

       传动零件的规划核算包括断定传动零件的资料、热处理办法、参数、尺度和主要构造，为安装草图的规划做准备。各传动零件的规划核算办法，可参看机械规划教材有关内容。

       确定了NMRV110减速机电机轴在弯曲作用下的疲劳是电机轴产生疲劳断裂的主要因素，那么在现有的条件下，减低或消除蜗轮减速机电机轴所受的弯曲作用是解决电机轴断裂的关键所在。

       K系列减速电机滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少伞齿轮减速机摩擦损失的种精密的机械元件。K67减速机滚动轴承般由内圈